#include
#include sa používa na zahrnutie externých knižníc do vašej skice.
To dáva programátorovi prístup k veľkej skupine štandardných knižníc C (skupiny vopred pripravených funkcií) a tiež knižníc napísaných špeciálne pre Arduino.
Všimnite si, že #include, podobne ako #define, nemá bodkočiarku ukončenia a kompilátor zobrazí chybové hlásenia, ak ju pridáte.
Syntax :
#include <LibraryFile.h>
#include “LocalFile.h”
Kód :
#include <Servo.h>
Servo myservo; // vytvorte servo objekt na ovládanie serva
void setup() {
myservo.attach(9); // pripája servo na kolík 9 k objektu serva
}
void loop() {
for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // prechádza z 0 stupňov na 180 stupňov
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // povedať servu, aby prešlo na pozíciu v premennej 'pos'
delay(15); // čaká 15 ms, kým servo dosiahne polohu
}
for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // prechádza zo 180 stupňov na 0 stupňov
myservo.write(pos); // povedať servu, aby prešlo na pozíciu v premennej 'pos'
delay(15); //čaká 15 ms, kým servo dosiahne polohu
}
}
Pridaj komentár