Používanie funkcií v Arduino náčrtoch

Segmentácia kódu na funkcie umožňuje programátorovi vytvárať modulárne časti kódu, ktoré vykonávajú definovanú úlohu a potom sa vrátiť do oblasti kódu, z ktorej bola funkcia „volaná“.

Typický prípad pre vytvorenie funkcie je, keď je potrebné vykonať rovnakú akciu v programe viackrát.

Štandardizácia fragmentov kódu na funkcie má niekoľko výhod:

• Funkcie pomáhajú programátorovi zostať organizovaný.
• Funkcie kodifikujú jednu akciu na jednom mieste, takže funkciu stačí premyslieť a odladiť len raz.
• To tiež znižuje šance na chyby pri úprave, ak je potrebné zmeniť kód.

Vďaka funkciám je celý náčrt menší a kompaktnejší, pretože časti kódu sa mnohokrát opakovane používajú. Uľahčujú opätovné použitie kódu v iných programoch tým, že sú modulárnejšie, a ako pekný vedľajší efekt, používanie funkcií tiež často robí kód čitateľnejším.

V skici Arduina sú stále potrebné dve funkcie:

• setup()
• loop()

Ostatné funkcie musia byť vytvorené mimo zátvoriek týchto dvoch funkcií. Ako príklad vytvoríme jednoduchú funkciu na vynásobenie dvoch čísel.

Popis:

Aby sme „zavolali“ našu jednoduchú funkciu násobenia, odovzdáme jej parametre dátového typu, ktorý očakáva:

1  void loop(){
2  int i = 2;
3  int j = 3;
4  int k;
5
6  k = myMultiplyFunction(i, j); // k  teraz obsahuje 6
7  }

Naša funkcia musí byť deklarovaná mimo akejkoľvek inej funkcie, takže „myMultiplyFunction()“ môže ísť nad alebo pod funkciu „loop()“.

Celý náčrt by potom vyzeral takto:

1  void setup(){
2  Serial.begin(9600);
3  }
4
5  void loop() {
6  int i = 2;
7  int j = 3;
8  int k;
9
10  k = myMultiplyFunction(i, j); // k  teraz obsahuje 6
11  Serial.println(k);
12  delay(500);
13  }
14
15  int myMultiplyFunction(int x, int y){
16  int result;
17  result = x * y;
18  return result;
19  }

Ďalší príklad:

Táto funkcia načíta senzor päťkrát pomocou funkcie analogRead() a vypočíta priemer piatich meraní. Potom upraví mierku údajov na 8 bitov (0-255) a invertuje ich, pričom vráti invertovaný výsledok.

1 int ReadSens_and_Condition(){
2  int i;
3  int sval = 0;
4
5  for (i = 0; i < 5; i++){
6    sval = sval + analogRead(0);    // snímač na analógovom kolíku 0
7  }
8
9  sval = sval / 5;    // priemer
10  sval = sval / 4;    // škálovať na 8 bitov (0 - 255)
11  sval = 255 - sval;  // invertovať výstup
12  return sval;
13  }

Aby sme zavolali našu funkciu, stačí ju priradiť k premennej.

1 int sens;
2
3 sens = ReadSens_and_Condition();

Ako vidíte, aj keď funkcia nemá parametre a neočakávajú sa žiadne návraty “(” a “)” zátvorky plus ” ; ” musí byť dané.

---

• Elektrotechnika
• Programovanie
• Tutoriály Nano
• Tutoriály Uno
• Uno články